Общие сведения
Якорные обмотки коллекторных машин характеризуются следующими данными: z—число пазов якоря; 2p—число полюсов; K — число коллекторных пластин; u = K / z— число элементарных пазов в одном реальном пазу (число элементарных пазов якоря равно числу коллекторных пластин u = K ); Yz—шаг обмотки по реальным пазам; Y1*, Y2* — первый и второй частичные шаги; Y*—результирующий шаг; Yk — шаг по коллектору; 2a— число параллельных ветвей; ε— наименьшее дробное число, которое надо вычесть или прибавить, чтобы частное от деления числа пазов или числа коллекторных пластин на число полюсов равнялось целому числу. ( * — выражаются в элементарных пазах)
Формулы для расчета параметров основных типов обмоток приведены в таблице.

Шаг обмотки по реальным пазам, который надо знать для ее укладки, равен Yz = Y1/u Если Yz—целое число, то обмотка является равносекционной, если Yz—дробное — ступенчатой. Ступенчатые обмотки более сложны в изготовлении, поэтому их применяют в необходимых случаях (например, для улучшения коммутации машины, сокращения числа штампов в серийном производстве и т. д.).С целью получения равносекционной обмотки сначала определяют шаг по пазам Yz = z / 2p ± ε , а затем первый шаг Y = Yz u.
Обмотка якоря должна быть симметричной, т. е. эдc и сопротивления всех ее параллельных ветвей должны быть равны. При невыполнении этого условия по обмотке якоря и щеткам будут протекать уравнительные токи, которые вызовут превышение температуры обмотки и ухудшение коммутации.
Простая петлевая обмотка получается симметричной при отношении z / p равном целому числу (смотри таблицы). Число и у нее может быть любым (1, 2, 3, 4, …).
Значения z, K, Yz машин постоянного тока с простой петлевой обмоткой при 2p=2
| Z |
K |
Yz |
Z |
K |
Yz |
| 7 |
7 |
3 |
12 |
24 |
5 |
| 9 |
27 |
4 |
13 |
39 |
6 |
| 10 |
10 |
4 |
14 |
28 |
6 |
| 11 |
22 |
5 |
14 |
56 |
7 |
| 11 |
33 |
5 |
18 |
36 |
8 |
| 12 |
12 |
5 |
18 |
72 |
9 |
|
|
|
20 |
80 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Значения z, K, Yz машин постоянного тока с простой петлевой обмоткой при 2p=4
| Z |
K |
Yz |
Z |
K |
Yz |
| 38 |
114 |
9 |
50 |
100 |
12 |
| 38 |
152 |
9 |
50 |
150 |
12 |
| 42 |
126 |
10 |
50 |
200 |
12 |
| 42 |
168 |
11 |
54 |
108 |
13 |
| 46 |
92 |
11 |
54 |
162 |
13 |
| 46 |
138 |
11 |
58 |
116 |
14 |
| 46 |
184 |
11 |
62 |
248 |
15 |
В простой волновой обмотке значения z и u зависят от числа пар полюсов. Например, если р равно четному числу, то z и y должны быть нечетными числами. При 2p = 4 простая волновая обмотка выполняется с числом u = 1, 3, 5 и z = 2 x ± 1, где x — любое целое число ( x = 25, 27, 29, 31 и т. д.). Большинство машин постоянного тока при 2p = 4 мощностью до 100 — 200 кВт выполняются с простой волновой обмоткой.В старых сериях машин с целью унификации штампов для листов сердечников применялись простые волновые обмотки с «мертвой» секцией, в которых отступали от указанных выше значений z и u. В таких простых волновых обмотках число u может быть равно 2 или 4 ( смотри таблицу).
Параметры некоторых простых волновых обмоток машин постоянного тока при 2p=4
| z |
27 |
27* |
27 |
42* |
42* |
49 |
49* |
49 |
54* |
63* |
63 |
| K |
81 |
107 |
135 |
125 |
167 |
147 |
195 |
245 |
161 |
125 |
189 |
| Yz |
7 |
7 |
7 |
10 |
10 |
12 |
12 |
12 |
13 |
16 |
16 |
| Y1 |
21 |
28 |
35 |
30 |
40 |
36 |
48 |
60 |
39 |
32 |
48 |
| Y2 |
19 |
25 |
32 |
32 |
43 |
37 |
49 |
62 |
41 |
30 |
46 |
| Yk |
40 |
53 |
67 |
62 |
83 |
73 |
97 |
122 |
80 |
62 |
94 |
Например, при z = 27 и K = 107 обмотка выполняется с числом секций 27 х 4 = 108. Так как число коллекторных пластин на одну меньше числа секций, то одна секция — «мертвая» — остается не присоединенной к коллектору.
* — Обмотка имеет одну «мертвую» секцию.